智源王鹏伟:当下世界模型都只学到了片面的世界,Orca 用 Next State Prediction 求解泛化
智源研究院具身模型研究中心负责人王鹏伟在 2026 年智源大会发布悟界·RoboBrain Orca 世界模型,提出以 Next State Prediction 建模状态演化,并区分“无意识学习”与“有意识学习”两种范式。
智源研究院具身模型研究中心负责人王鹏伟在 2026 年智源大会发布悟界·RoboBrain Orca 世界模型,提出以 Next State Prediction 建模状态演化,并区分“无意识学习”与“有意识学习”两种范式。
NuGet 周下载量上周达到 80.2 亿次,比作者此前预测的 2027 年上半年提前约半年兑现,六周内从 67 亿涨至 80 亿,平均每周涨 3.6%。.NET 10 SDK 工作负载包 microsoft.net.workloads.10.0.400 已升至包级总榜第 4,下载量 1.06 亿次;NuGet 客户端 7.9 近六周下载量从 102 亿翻倍至 236 亿。
Ornn、Silicon Data 和 Bloomberg 截至 2026 年 8 月的数据显示,AI token 价格持续下降,而 H100 GPU 租金保持稳定甚至上涨,a16z 称这是 AI 市场的教科书式杰文斯悖论。
IROS 2026 于 9 月 27 日至 10 月 1 日在美国匹兹堡举行,具身智能技术路线明显收敛为四大趋势:基础模型内化物理规律、“大小脑”架构成为行业标准、触觉成为精细操作核心变量、数据采集成本大幅下降。
Periodic Labs 联合创始人 Liam Fedus 与 Ekin Dogus Cubuk 在 Latent Space 播客中提出"合成超级智能"(synthesis superintelligence)路线:以物理实验为环境的强化学习、AI 材料表征、DFT 与高通量实验室,让模型学习做科学的全过程而非只看已发表结果。
Andrew Ng 转发 Percy Liang 关于 Marin 项目的消息,称该项目是开放模型训练的一次展示,开放了代码、数据、配方甚至实验结果。他提到公开分享 AI 研究曾是常态,并认可 Percy Liang 的开放实验室做法。被引用的内容显示,Marin 535B-A23B 本周开始训练,预训练占 80%、中期训练占 20%,在 18.75T tokens 上使用 11 台 GB200 NVL72 训练约 3 个月(2.7e24 FLOPs),后续将进行后训练;正式训练前还训练了从 1.6B-A61M(48B tokens)到 27.7B-A1.2B(926B tokens)的四级扩展阶梯用于排查问题并预测主训练结果。
推荐理由:Andrew Ng 借 Marin 项目说明开放训练流程的具体做法,可对照当前闭源训练常态理解开源生态的处境。
吴恩达团队基于超 1 万份招聘信息、数十场专家与招聘经理访谈及问卷数据,发布《AI 工程技能图谱》,提炼出四项最重要的 AI 工程技能:构建与部署 AI 应用、软件工程基础、使用编码智能体、塑造构建过程。他强调 AI 工程技能比"AI 工程师"岗位更宽泛,所有开发者都需掌握。
UC Berkeley 团队提出,随着推理成本从 2023 年初 GPT-4 级约 $30/百万 token 降至如今不足 $1、部分低于 $0.10,数据系统面临三大新挑战:为智能体服务、管理智能体集群、由智能体合成。在 text-to-SQL 基准上,多智能体尝试中仅 10-20% 子计划不同,80-90% 子查询重复,可通过多查询优化与近似查询处理复用结果。