智源王鹏伟:当下世界模型都只学到了片面的世界,Orca 用 Next State Prediction 求解泛化
智源研究院具身模型研究中心负责人王鹏伟在 2026 年智源大会发布悟界·RoboBrain Orca 世界模型,提出以 Next State Prediction 建模状态演化,并区分“无意识学习”与“有意识学习”两种范式。
智源研究院具身模型研究中心负责人王鹏伟在 2026 年智源大会发布悟界·RoboBrain Orca 世界模型,提出以 Next State Prediction 建模状态演化,并区分“无意识学习”与“有意识学习”两种范式。
Jev 是专门做结构化判断的模型,基于 Transformer 但不生成文本,只返回 Choice、Score、Noul 三种强类型结果,端到端延迟 70 到 500 毫秒,输出不收费。文章指出,这类判断模型并未降低标准化要求,标准体系直接构成其输出空间,Choice 候选集上限 255 项,选项仍需人工生成。作者认为应把语义层、判断机制与规则引擎结合,让判断机制嵌入标准建设全过程,而非替代规则。
杨立昆在首尔表示,AI 的下一次突破不会来自大语言模型,而是来自能理解、预测物理世界的系统,即“世界模型”。他指出,为日常生活场景打造的大语言模型在理解现实世界方面存在局限,目前既没有无需训练就能完成任务的机器人,也没有 L5 级自动驾驶汽车。他主张开发世界模型,让 AI 学习支配现实世界的物理规律和因果关系,预测行动结果并与环境交互。
Karpathy 指出,对 LLM 能力的认知差距正从"两群人各说各话"变成一道陡峭漏斗:约 60 亿人(75%)几乎没接触过 LLM,10-20 亿人(20%)只用免费版聊天机器人,约 2000 万(0.2%)在数学和代码中专业使用前沿模型,仅约 5000 人(0.00006%)能内部接触前沿系统。
IROS 2026 于 9 月 27 日至 10 月 1 日在美国匹兹堡举行,具身智能技术路线明显收敛为四大趋势:基础模型内化物理规律、“大小脑”架构成为行业标准、触觉成为精细操作核心变量、数据采集成本大幅下降。
Periodic Labs 联合创始人 Liam Fedus 与 Ekin Dogus Cubuk 在 Latent Space 播客中提出"合成超级智能"(synthesis superintelligence)路线:以物理实验为环境的强化学习、AI 材料表征、DFT 与高通量实验室,让模型学习做科学的全过程而非只看已发表结果。
Microsoft 的 Jennifer Neville 在 Microsoft Research Podcast 中讨论了评测对推动 AI 系统性能边界的作用,以及模型在超出传统 benchmark 测试时出现的"意外失败"。她结合自身从数学、物理、认知科学到计算机科学的经历,分享了使用当前 AI 系统的实用建议,并强调当结果偏离预期时应仔细审视数据。
Google DeepMind 研究副总裁 Zoubin Ghahramani 与 Hannah Fry 对谈,探讨为何让 AI 系统学会"自我怀疑"和概率思维,是实现更安全、更可靠现实决策的关键。讨论覆盖不确定性的作用、正确性与置信度的区别、贝叶斯思维在 AI 中的应用,以及不确定性研究与 AGI 的未来方向。
Andrej Karpathy 给 Opus 5 输入《魔戒》第一段、1M token 预算(约 10 美元),让它用 three.js 渲染这段故事。Opus 运行约 2 小时,写出 5500 行代码,程序化地渲染出故事,效果有些粗糙但可玩。他认为这类任务把「没人会花时间做」变成「几乎免费,何乐而不为」,并指出 LLM 难以原生感知视频或玩游戏,只能缓慢截图自查,多模态与游戏能力仍明显不足。
Karpathy 在 Sequoia Ascent 2026 炉边对话中提出,LLM 的价值远不止加速编程,并举了三个新范式案例:menugen 这类无需传统代码、输入图像输出图像的应用;用 .md 技能替代 .sh 安装脚本;以及基于非结构化知识的 LLM 知识库。
Karpathy 指出,人们对 AI 能力的理解正出现越来越大的鸿沟。一部分人仍以去年 ChatGPT 免费版或已弃用的 Advanced Voice Mode 的表现来判断 AI,而今年 OpenAI Codex、Claude Code 等前沿智能体模型在编程、数学、研究等技术领域进步惊人,能连续运行 1 小时重构整个代码库或挖掘系统漏洞。
Andrej Karpathy 用 LLM 花 4 小时打磨博客论证,觉得极有说服力;随后让 LLM 论证相反立场,结果 LLM 彻底推翻原论证并说服他反方才是对的。他指出 LLM 被问时会给出观点,但几乎能胜任任何方向的论证,这使其成为形成个人观点的有用工具,前提是必须要求它论证不同方向并警惕谄媚倾向。