智源王鹏伟：当下世界模型都只学到了片面的世界，Orca 用 Next State Prediction 求解泛化
智源研究院具身模型研究中心负责人王鹏伟在 2026 年智源大会发布悟界·RoboBrain Orca 世界模型，提出以 Next State Prediction 建模状态演化，并区分“无意识学习”与“有意识学习”两种范式。
#具身智能
钛媒体AI 评分3636 IT之家AI 评分2222 杨立昆：下一代 AI 须理解现实世界，世界模型将推动 AI 进入下一阶段
杨立昆在首尔表示，AI 的下一次突破不会来自大语言模型，而是来自能理解、预测物理世界的系统，即“世界模型”。他指出，为日常生活场景打造的大语言模型在理解现实世界方面存在局限，目前既没有无需训练就能完成任务的机器人，也没有 L5 级自动驾驶汽车。他主张开发世界模型，让 AI 学习支配现实世界的物理规律和因果关系，预测行动结果并与环境交互。
IT之家AI 评分3838 宇树科技王兴兴：过去十几年犯的最大错误是对 AI 还不够相信
宇树科技创始人王兴兴在第二十六届中国国际工业博览会上表示，GPT-6 的发布对具身智能行业认知影响很大，团队已将其部署至机器人做任务测试，效果表现还不错。他认为具身智能行业临界点可能一两年内到来，并称过去十几年犯的最大错误就是对 AI 还不够相信。
TechCrunch · AIAI 评分3131 我们为何总把 AI 当人对待？MIT 学者探讨拟人化风险
MIT CSAIL 的 Unitree 人形机器人（约 5 万美元）与 Sherry Turkle 新书《Artificial Intimacy》引发对拟人化 AI 的讨论：约 70% 的人对 AI 保持礼貌。
雷锋网AI 评分3636 IROS 2026 观察：具身学术与产业边界正在消融
IROS 2026 于 9 月 27 日至 10 月 1 日在美国匹兹堡举行，具身智能技术路线明显收敛为四大趋势：基础模型内化物理规律、“大小脑”架构成为行业标准、触觉成为精细操作核心变量、数据采集成本大幅下降。
MIT Technology Review · AIAI 评分3434 机器人领域的 AI 突破短期内不会改变你的生活
MIT Technology Review 与 Aventine 合作的文章指出，尽管马斯克称 Tesla Optimus 未来能以低至 2 万美元单价自动化几乎所有人类劳动、并预测 2027 年底前向公众发售，但许多机器人研究者对此持怀疑态度。
MIT Technology Review · AIAI 评分1818 AVEVA 如何为自主工业 AI 构建更安全的落地路径
AVEVA 首席技术专家 Arti Garg 提出，工业 AI 正从预测分析转向基础模型、physical AI 与 agentic AI，但因其直接作用于物理系统，必须把安全与可靠性置于部署核心。
Yann LeCunAI 评分3838 Yann LeCun 谈 LLM 局限与新公司 AMI
在 Unsupervised Learning 播客上与 Jacob Effron 的有趣访谈。