启元机器人提出 HIL-UMI 数据采集方案

启元机器人首席科学家、北大副教授董豪提出 HIL-UMI 无本体数据采集方案：让人穿戴或手持相机记录操作过程，并直接转为可训练轨迹，再配合世界模型把一条真机轨迹扩增为 50 条等效样本。董豪称，这使真机数据的价值放大 50 倍。 该方案面向家用具身智能的数据获取难题，与横向 Scaling Law 一并被提出，用于降低对真机采集的依赖。上述 50 倍扩增是董豪一方的说法，报道未给出第三方验证结果。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。