Berkeley AI Research·· 2026-04-20AI 评分31
GRASP：面向世界模型长时程规划的梯度规划器
Gradient-based Planning for World Models at Longer Horizons
AI 导读
伯克利 AI 研究团队提出梯度规划器 GRASP，通过将轨迹提升到虚拟状态实现跨时间并行优化、向状态迭代直接注入随机性以探索、并重塑梯度让动作获得清晰信号，从而让基于学习动力学（世界模型）的长时程规划变得可行。
来源：Berkeley AI Research · bair.berkeley.edu