北大董豪团队推出HIL-UMI后训练方法

北大与启元机器人董豪团队提出 HIL-UMI 具身后训练方法：在 UMI 手持夹爪采集数据时接入模型，实时比对人类动作与模型预测，发现分歧即触发定向补录，无需机械臂在场。 在折毛巾、整理桌面、叠方块、盖章四项真机任务上，相同数据帧预算下，该方法平均任务进度分为 94.8，常规 SFT 为 58.0；叠方块和盖章成功率达 100 分。上述结果来自该团队公布的对比测试。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。