激光雷达与 SLAM 如何让机器定位

一篇技术文章解释机器如何回答“我在哪”：激光雷达通过 TOF 和三角测距获取距离并扫成点云，惯导靠陀螺仪与加速度计积分填补两帧之间的运动，SLAM 则把“我在哪”和“地图长什么样”拆成前端、后端、回环、建图四段来解。 文章称，这套定位方案在工程落地中经历过三次转弯。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。