小米披露21自由度仿生灵巧手

小米正式披露一款面向工业场景的仿生灵巧手，具备21个自由度、26个电机混合驱动和1500点高密度全掌触觉。该手基于小米汽车工厂16个典型工段筛选的1827个真实作业SOP进行数据采集与仿真验证，覆盖70.8%以上典型工段的人工作业工序。 触觉方面，指间、指腹、指根的空间分辨率达1mm，掌心达2mm，并支持更换与维护。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。