杨立昆发布分层世界模型H-JEPA

杨立昆提出并发布分层联合嵌入预测架构 H-JEPA，把多个 JEPA 逐层堆叠，每层在各自表征空间预测不同时间跨度的状态；规划时由高层给出粗略目标、逐层细化到底层动作。 论文称其训练“不用奖励，也不用重建”，不加这一约束模型性能会掉到零。在成功率测试中，单层 LeWM 为 18%，加到三层 H-JEPA 后升至 73%；但在 Push-T 任务里两层表现较好，加到三层、四层后成绩反而下降。 该架构基于杨立昆此前的 JEPA（联合嵌入预测架构），其发布同时反对 Agent 与 RSI 的当下 AI 叙事。

AI 根据报道生成 · 3 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。