模糊PID与单神经元自适应PID的参数决定方式

一篇技术博客比较了模糊 PID 与单神经元自适应 PID 的参数决定方式：前者把调参经验固化为论域量化、隶属度模糊化、规则表推理和去模糊四步链路，输出 ΔKp、ΔKi、ΔKd 增量，代价是精度可能低于精心手调的普通 PID；后者把增量式 PID 视为三输入神经元，Kp、Ki、Kd 作为权值按有监督 Hebb 规则在线更新，需额外设学习速率和比例系数 K 并给权值设上下限。 博客称，对象固定、可离线试参时，普通 PID 加前馈通常已够用。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。