杨立昆新模型 H-JEPA 发布：反对 Agent 与 RSI，用分层推理替代当下 AI 叙事
杨立昆提出分层联合嵌入预测架构 H-JEPA，把多个 JEPA 逐层堆叠，每层在各自表征空间预测不同时间跨度的状态，规划时由高层给出粗略目标、逐层细化到底层动作。
#具身智能
钛媒体AI 评分5050
雷锋网AI 评分5858 WorldArena 2.0 挑战赛在 IROS 2026 揭榜：JEPA 路线视启未来拿下 Track 1 第一
清华大学团队联合多所高校推出的世界模型评测 WorldArena 2.0 在 IROS 2026 公布终榜，三条赛道分别评测视频质量、在线强化学习环境和真实机器人操作。
Microsoft Research精选AI 评分6262 微软研究院：把物理 AI 推理卸载到边缘或云端可提升机器人性能与续航
微软研究院对移动操作机器人工作负载做了系统性测量，发现把物理 AI 推理从机器人端侧 GPU 卸载到边缘或云端 GPU，可提升任务成功率、支持更大模型并延长续航。
推荐理由：微软研究院系统测量了机器人端侧推理的瓶颈，并给出可复用的 Kubernetes 卸载工具链与开源入口。